工業(yè)機器人概念股本體持續(xù)擴產(chǎn)+人形機器人入場=精密減速器市場擴容以諧波減速器概念股、RV 減速器為主的精密減速器是機器人的核心零部件。一方面，在人力成本上升，疫情及防疫政策帶來生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變的背景下，以工業(yè)機器人為首的自動化生產(chǎn)設(shè)備龍頭股存在更廣泛的需求。工業(yè)機器人市場份額占比總計超過40%的外資“四大家族”總部和重要工廠均在上海，受疫情沖擊較大，而國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)具備完善的本土供應(yīng)鏈，內(nèi)資廠商埃斯頓、匯川技術(shù)等通過快速響應(yīng)、積極擴產(chǎn)，及時填補新能源車、鋰電、光伏等高增長下游擴產(chǎn)帶來的供給缺口以提升內(nèi)資本體廠商市場份額，同時帶來對上游零部件供應(yīng)需求。另一方面，特斯拉人形機器人的多關(guān)節(jié)特征進一步打開諧波、RV 減速器市場空間。

 

    2022 年H1，中國工業(yè)機器人出貨量同比小幅增長1.5%，內(nèi)資廠商份額提升2022Q1 工業(yè)機器人下游市場在高基數(shù)情況下仍實現(xiàn)21.4%的增長；受疫情影響二季度市場走弱，同比下降13%。2022H1，中國工業(yè)機器人市場出貨量仍然實現(xiàn)1.5%的同比增長。分行業(yè)來看，新能源汽車、鋰電、光伏、醫(yī)療、半導(dǎo)體等行業(yè)需求旺盛。應(yīng)用于汽車行業(yè)的工業(yè)機器人出貨量同比增長59%。鋰電、光伏等高增長領(lǐng)域仍處于產(chǎn)能強擴張期，工業(yè)機器人滲透率加快。2022H1，應(yīng)用于鋰電池、光伏行業(yè)的工業(yè)機器人出貨量分別同比增長37%和14%。從競爭格局看，內(nèi)資本體廠商憑借本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢，市場份額進一步提升至37%。在國產(chǎn)替代進程加速的催化下，內(nèi)資本體廠商陸續(xù)發(fā)布擴產(chǎn)計劃。精密減速器制造概念股難度較大，且受制于海外設(shè)備廠商有限產(chǎn)能的桎梏，其擴產(chǎn)周期長于工業(yè)機器人本體。因此，我們認為工業(yè)機器人用精密減速器產(chǎn)能龍頭股缺口或?qū)⒊掷m(xù)。

 

    人形機器人龍頭股將落地帶來產(chǎn)能缺口，國內(nèi)精密減速器廠商受益確定性強人形機器人更多得面向機器人龍頭股滲透率較低的 To C 藍海市場，對零部件的需求聚焦于小型、輕量、集成。根據(jù)我們測算，在日系企業(yè)擴產(chǎn)謹(jǐn)慎的背景下，2027 年，全球諧波減速器市場需求有望超過3000 萬臺，RV 減速器全球需求有望超過800萬臺，屆時預(yù)計會創(chuàng)造2922 萬臺諧波減速器產(chǎn)能缺口以及587 萬臺RV 減速器產(chǎn)能缺口。我們認為國內(nèi)諧波減速器廠商會受益于行業(yè)的新供需格局，實現(xiàn)市場份額的進一步。受益標(biāo)的: 國內(nèi)諧波減速器后起之秀漢宇集團；同時具備RV、諧波、行星減速器，伺服電機和伺服驅(qū)動研發(fā)生產(chǎn)能力的中大力德；諧波減速器國產(chǎn)突圍先鋒綠的諧波；布局RV 減速器的國內(nèi)齒輪加工領(lǐng)導(dǎo)者雙環(huán)傳動；同時布局RV 減速器以及精密齒輪加工機床的秦川機床。

 

    風(fēng)險提示：人形機器人銷量不及預(yù)期、本體廠商及零部件廠商產(chǎn)能龍頭股爬坡不及預(yù)期，疫情反復(fù)影響供應(yīng)鏈

 

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